Vi phạm giao thông lỗi không giữ nguyên hiện trường

Trên trong khi điều khiển xe ô tô quay đầu trên ngã ba, Xe của tôi có va chạm với 1 xe máy (va chạm xảy ra trên vạch kẻ nét đứt giữa 2 làn đường và ko có đèn tín hiệu giao thông cũng ko có biển cấm gì). sau khi sảy ra tai nạn tôi đã di chuyển xe vào lề đường rồi cùng với người dân gọi xe cứu thương để sơ cứu và đưa người bị nạn đi cấp cứu.( tôi cũng trực tiếp cùng đi với ng bị nạn vào bệnh viện). Sau đó các đồng chí CA gọi cho công ty của tôi ( xe tôi là taxi) . Và lấy số liên hệ cho tôi vì xe tôi đang đỗ ở đầu phố 19/12. Sau đó tôi và người điều khiển xe máy có ra và dựng lại hiện trường thông qua camera giám sát của một tòa nhà gần đó. Xong xuôi biên bản hiện trường CA đề nghị chúng tôi mag xe đến bãi xe ở cách xa đó 4-5 km. Đến ngày 8 -5 -2020 thì tôi cùng người điều khiển xe máy và người bị nạn( ngồi sau xe máy) đã thống nhất và giải quyết tình cảm với nhau và có viết cam kết ko khiếu nại hay đòi hỏi với cả 3 bên . Rồi sau thì CA gọi tôi lên làm việc và báo lỗi của tôi là thiếu quan sát để sảy ra tai nạn giao thông và không giữ nguyên hiện trường. Vậy tôi muốn hỏi như vậy có đúng ko ạ.? Là lái xe chúng tôi luôn có khẩu hiệu : tính mạng con người là trên hết. Vậy tôi lo đưa người đi cấp cứu là sai và là ko giữ hiện trường ạ?