Thủ tục tách sổ đỏ cho các con

Chào luật sư !
Tôi có 1 việc muốn xin ý kiến tư vấn của luật sư.
Bố mẹ tôi có 1 mảnh đất thổ cư tại Phường Khương thượng Quận Đống đa Hà nội. Mảnh đất này đã được cấp sổ  đỏ năm 2000 và cũng đã hoàn thành nghĩa vụ tài chính , sổ đỏ mang tên bố và mẹ tôi ( đã nộp lệ phí trước bạ ) .Bố tôi đã mất năm 2002, hiện chỉ còn mẹ già năm nay đã 92 tuổi. Ba anh em tôi đã làm nhà riêng trên mảnh đất nói trên ( theo cha mẹ đã chia trước khi bố tôi mất , tức là hiện nay không có tranh chấp gì trên mảnh đất đó ) .Hiện nay 3 anh em tôi  muốn làm thủ tục tách sổ đỏ riêng cho từng người. Xin hỏi luật sư thủ tục để làm việc này. Theo tôi được biết thì việc đầu tiên là phải chuyển quyền sở dụng đất  sang cho mẹ tôi sau đó mới làm thủ tục tách cho các con được. Tôi có thắc mắc là tại sao lại phải làm vậy vì theo tôi biết hàng thừa kế thứ nhất của bố tôi chỉ có mẹ tôi và 3 anh em tôi, hàng thừa kế thứ nhất của mẹ tôi chỉ còn có 3 anh em tôi ( Vì ông bà nội, ngoại của tôi đều đã mất cả ) vì sao không thể làm thẳng khi có sự nhất trí của cả mẹ và 3 anh em tôi. Theo tôi hiểu thì luật bắt phải làm việc đó để tránh có khiếu kiện xảy ra mà thôi , nhưng khi mà đã có sự nhất trí của tất cả những người trong hàng thừa kế thứ 1 thì khiếu kiện không thể có.. Rất mong tư vấn của luật sư. Xin trân thành cảm ơn.