Thắc mắc về Hợp đồng mua bán hàng hóa theo Luật thương mại 2005?

Tôi có một thắc mắc về "Thỏa thuận kiểm tra hàng hóa trước khi giao nhận", mong được mọi người giải đáp. Xin cảm ơn.

Công ty A giao kết hợp đồng mua mật rỉ đường của công ty B, trong hợp đồng quy định rõ về các tiêu chuẩn hàm lượng đường, độ đông đặc... và thỏa thuận hàng đã xuất khỏi kho của công ty B thì công ty B sẽ không chịu trách nhiệm về khiếm khuyết của hàng hóa. Hai bên cũng thỏa thuận điều khoản kiểm tra hàng trước khi giao nhận.

Ngày giao nhận hàng, công ty A cho người đến kiểm tra hàng, và xuất hàng khỏi kho của công ty B. Ngay sau đó, công ty A cho vận chuyển hàng tới công ty C để giao hàng theo hợp đồng đã giao kết với công ty C thì phát hiện hàng hóa có vấn đề, nên công ty A yêu cầu công ty B chịu trách nhiệm.

Vậy, cần giải quyết tranh chấp này như thế nào? Giả sử, công ty A vì lý do gì đó mà không cho người đến kiểm tra hàng trước khi xuất khỏi kho của công ty B thì ai phải chịu trách nhiệm về khiếm khuyết của hàng hóa sau khi hàng đã xuất khỏi kho?