Tai nạn giao thông xe nhỏ va vào xe lớn

Chào các luật sư cho mình hỏi 1 vấn đề đang rất băng khoăn ?
Khi tôi lái xe của công ty trên đường thì có 1 người điều khiển xe moto đã say rượu đi ngược chiều khi đến xe tôi thì chạy qua phần đường bên tôi do quá gần nên không xử lý kip đã xảy ra tai nạn vì né tránh người điều khiển moto tôi đã chuyển hướng qua phần đường bên kia. Khi nạn xảy ra thì tôi đã lập tức đưa nạn nhân đến bệnh viện, nạn nhân chỉ bị thương nhẹ và trình diện công an. Bên phái công ty có đưa tiền thuốc men và 5 triêu đồng, đến khi ra viện yêu cầu nạn nhận ký giấy để nhận xe ra nhưng họ đồi bồi thường thêm và làm khó dễ với tôi theo luật tự phát của họ là se lớn phải thường xe nhỏ, cái này đã làm các anh tài xế phải chịu theo vì thời gian giải quyết của công an quá lâu và họ muốn lấy xe ra sớm nên phải đành bồi thường để được nhận lại xe. Cứ như vậy xe hai bánh vi phạm vẫn ung dung vì có xe lớn đền đây quả thật là vấn đề rất lớn.
Các luật sự cho tôi hỏi quy trình xử lý của cơ quan như thế nào, như vậy thì xe nào se lỗi, ai sẽ bồi thường cho ai và mức xử phạt như thế nào? 
Trân trọng cảm ơn các luật sư

cảm ơn luật sư Thanh Thy rất nhiều !
Trân trọng