Tách chủ quyền riêng nhà đất

Gia đình vợ chồng tôi và gia đình vợ chồng bạn mua chung một căn nhà xây thô tại thành phố Vũng Tàu, có diện tích đất 189 m2, diện tích nhà 600m2 (Căn góc). Nhưng do diện tích rộng, giá trị cao nên 2 gia đình chúng tôi mua chung. Ngay sau khi mua, hai gia đình chúng tôi tiến hành trang trí nội thất tách riêng thành 2 căn hộ, có hộ khẩu riêng và hai gia đình sinh sống từ 2001 đến nay. Trong chủ quyền nhà đất chung được cấp có vẽ rõ sơ đồ căn nhà, có hai cầu thang, tường...vv,  phân chia  thành 2 căn hộ.

Hiện nay, chúng tôi muốn tách chủ quyền riêng mỗi hộ để đỡ phiền phức sau này, nhưng đến cơ quan chức năng của TP Vũng Tàu hỏi thì được trả lời không tách chủ quyền riêng được vì do nằm trong quy hoạch của TP duyệt rồi.

Vậy xin luật sư tư vấn cho chúng tôi phải làm như thế nào để được pháp luật công nhận chủ quyền nhà riêng mỗi hộ? Tuổi chúng tôi đã lớn, nếu ngôi nhà chúng tôi sinh sống cứ luôn phải mang chủ quyền chung của cả hai gia đình thì rất phức tạp khi muốn làm di chúc, thừa kế hay nhượng bán vv.  Rất mong được sự  tư vấn của luật sư. Xin trân trọng cám ơn.