Phân chia tài sản không có di chúc và người nhà bị tâm thần

xin hỏi luật sư,  trường hợp bố mẹ mất không để lại di chúc, nhà có 7 anh chị em, trong đó hai người con trai bị tâm thần ( chưa có quyết định mất năng lực hành vi dân sự của tòa án). người mẹ mất trước. Người bố trước khi mất có làm văn bản phân chia tài sản nhưng không mang ra UBND chứng thực. Giờ các thành viên trong gia đình mang hồ sơ ra để chia theo văn bản.

Công chức tư pháp có hướng dẫn làm văn bản thỏa thuận phân chia tài sản thừa kế, nhưng yêu cầu cần có quyết định mất năng lực hành vi dân sự của tòa án và có người đại diện hợp pháp của 2 người bị tâm thần. ( hai người bị tâm thần đều có con đã đủ 18 tuổi). Gia đình k chịu làm quyết định mất năng lực hành vi dân sự của tòa án vì cho rằng ai cũng biết rằng hai người kia bị điên, và cho rằng bị gây khó dễ, gia đình k có điều kiện để mang người nhà đi giám định.

xin hỏi: có thể phân chia theo văn bản của ng bố để lại mà không cần quyết định mất năng lực hành vi dân sự của tòa án không? những người con có thể đứng ra ký thay không?

trường hợp không được, mong luật sư tư vấn để giúp ng dân có thể giảm thiểu các thủ tục nhất có thể và cơ quan nhà nước vẫn thực hiện đúng thẩm quyền cấp xã.