phân chia di sản thừa kế

Kính gửi luật sư! Năm 2009, ông nội của con mất và không để lại di chúc. Ông bà nội con có 7 người con ( 6 trai, 1 gái). Lúc còn sống ông nội đều chia cho mỗi người con 1 ngôi thổ để cất nhà và 2000m2 đất ruộng, chỉ có chú bảy chưa có đất thổ do chú bảy sinh sống ở quê vợ, ông nội có hứa sẽ chia cho chú bảy 1 ngôi đất để cất nhà nhưng ông nội mất đột ngột nên chưa chia. Năm 2011, bà nội của con cùng với cô sáu và chú út đến phòng công chứng thỏa thuận là ông nội chỉ có 1vợ và 2 người con, phần thừa kế của bà nội và cô sáu đều tặng cho chú út ( do ở chung nhà). Sau đó chú bảy của con có gửi đơn kiện. Đến năm 2013, tại tòa án chú 7 và chú út đã thỏa thuận chú út chia lại 171,9m2 loại đất thổ cho chú 7. Nay bác ba, chú 7, chú 8 và mẹ của con (cha của con mới mất) muốn đòi quyền thừa kế tài sản do ông nội con để lại có được hay không? Khi chú út con đến phòng công chứng có nhờ người tài xế xe ôm làm người làm chứng không biết như vậy có được hay không?

nếu muốn khởi kiện đòi quyền thừa kế thì trường hợp của con cần làm những gì?

Mong luật sư trả lời giúp con. Con cảm ơn.