Làm sao đòi lại tường chung?

Cách đây hơn 20 năm, nhà kế bên của nhà tôi có xin sử dụng tường chung với 2 nhà bên cạnh của họ. Lúc đó bà nội tôi vì tình làng xóm mà cho mượn sử dụng chung. Nhưng đến nay đã hơn 20 năm rồi. Nhà đó vẫn không có ý định trả lại tường chung cho cả 2 nhà mà họ đã sử dụng ké. Tôi có ý định xây lại nhà hòan tòan, nên cần phải đập hết. Nhưng lại vướng tường chung, mặc dù tôi đã qua thông báo với họ là họ cần phải trả lại tường rất lâu rồi. Nhưng họ có vẻ không muốn trả lại . Với bức tường chung , nay phải chịu sức nặng của của 2 bên nhà , nên tôi thấy có dấu vế nứt tường ở phía nhà tôi. Chính vì vậy tôi lo sợ có ngày nó sập, nên có qua đề nghị họ không được để vật nặng trên lầu nhiều, bản thân nhà tôi cũng đã di chuyển những vật nặng từ trên lầu xuống vì đề phòng nó sập. Nhưng sau khi tôi thông báo với họ như vậy , có dẫn họ lên lầu coi. Họ không nói gì. Vài hôm sau , họ mua 2 cây ổi to đùng đem lên lầu, cố tình để ở phía tường nhà tôi như muốn trêu tức tôi vậy. Họ sử dụng ban công lầu nhà họ để trồng cây , mặc dù họ biết là tường đã nứt và tường chung đó không phải tường của nhà họ. Chính vì vậy tôi càng quyết tâm đòi lại tường cho bằng được.  Trên sổ đỏ của nhà tôi có ghi là tường của nhà tôi rõ ràng. Vậy nếu tôi muốn khởi kiện ra tòa liệu có được không ? Nếu được thì trong trường hợp họ không chịu trả lại tường thì làm sao tôi có thể ép buộc họ phải trả lại ? Mong nhờ luật sư tư vấn giúp . Xin cảm ơn.