Hỏi về quyền nuôi con khi vợ chồng ly hôn

Xin chào luật sư
Em có một vấn đề muốn nhờ luật sư tư vấn .Hiện nay vợ chồng em đang chuẩn bị nộp đơn xin ly hôn .Đơn đã được cả hai vợ chồng thuận tình ký .Về việc nuôi con , trong đơn em cũng đã ghi rõ là xin được nuôi con rồi ( vợ chồng em có một con gái năm nay gần 4 tuổi ) .Mặc dù chồng em đã thuận tình ký đơn nhưng ngoài miệng anh ấy luôn đòi quyền nuôi con với em ( trên thực tế anh ấy chẳng bao giờ chăm con cả mà anh ấy đòi quyền nuôi chỉ để cho bà nội có cháu mà thôi) .Em không biết sẽ như thế nào nếu như em không được nuôi con .Nên muốn nhờ luật sư xem giúp em xem liệu khi ra tòa em có bị gặp những trở ngại gì trong việc nhận nuôi con không?Em có công việc làm ổn định , thu nhập khá , có chỗ ở ổn định , ông bà ngoại còn trẻ , có thể hỗ trợ cho em trong việc chăm sóc cháu được.Rất mong được luật sư tư vấn giúp.Em xin chân thành cảm ơn.