Hành vi dùng vũ lực trong tội cướp tài sản

​A và B là con nghiện, Lúc 10 giờ sáng A, B vào nhà ông C tại thôn X, xã Q trộm cắp tài sản. Lúc này ông C đang ngủ. Ông C bị ốm nặng, không đi lại và không nói được. Thấy động ông C thức giấc dậy nhìn thấy A, B đang mở cửa chuyển xe máy từ nhà ra sân. Khi A biết ông C thức dậy đã ra hiệu cho ông C nằm yên và nói là không có vấn đề gì và chúng cháu chỉ mượn xe thôi. Ông C ú ớ nhưng A, B vẫn bình tĩnh lấy 2 chiếc xe máy của gia đình ông C. Khi vừa đưa 2 chiếc xe máy ra sân thì gặp anh K là con ông C đi làm về, anh K hô hoán mọi người bắt giữ . A, B bỏ chạy xô ngã anh K và chạy thoát cùng 2 chiếc xe máy. Giá trị 2 chiếc xe máy là 50 triệu đồng. Câu hỏi : a. Hãy định tội danh và khung hình phạt có thể áp dụng cho A và B theo tình huống nêu trên? b. Giả định ông C ốm nhưng vẫn nói được, khi tỉnh giấc thấy A, B lấy xe máy đã hô mọi người cứu giúp nhưng A đã rút dao trong người và chỉ thẳng về phía ông C nói: “ ông muốn sống thì im lặng”. Ông C sợ quá đành im lặng để cho A, B lấy xe máy thì tội danh của A, B có thay đổi không? c. Hãy xác định các dấu hiệu thuộc mặt khách quan của tội phạm trong tình huống nêu trên?.