Giải quyết tai nạn giao thông

Xin chào luật sư, xin luật sư tư vấn giúp tôi sự việc sau:

Khoảng 20h10 ngày 3/5/2014 tôi điều khiển xe ô tô 4 chỗ ngồi đi trên đường làng rộng khoảng 5,1m không có đèn đường với tốc độ khoảng 30km/h (giấy tờ xe đầy đủ và hợp lệ, không sử dụng rượu bia và chất kích thích khác, ...). Bên đường đối diện tôi thấy có 3-4 cháu nhỏ từ 10-12 tuổi đang đi bộ (có trêu đàu nhau) nên tôi đã chủ động giảm tốc độ và đánh lái về phái phải đường của mình để tránh. Khi đi ngang qua các cháu bé thì 1 cháu vô tình ngã nào gương chiếu hậu bên lái của tôi và ngã xuống đường khiến cháu bé bị gãy 2 xương cẳng chân bên trái. Tôi liền dừng xe và có ý đưa cháu vào bệnh viện nhưng có người gần đó (tự nhận là người nhà của cháu) ngăn cản và tự liên hệ xe đưa cháu vào bệnh viện. Do phải ở lại hiện trường để phối hợp với cơ quan chức năng giải quyết vụ việc nên đã nhờ người nhà cùng vào viện với gia đình cháu bé. Sau khi Công an giao thông tiến hành các thủ tục cần thiết đã nhận định đây là tai nạn do lỗi hỗn hợp, tạm giữ xe oto và các giấy tờ liên quan của tôi và khuyến khích 2 bên gia đình tự thỏa thuận giải quyết và có đơn của gia đình cháu bé thì tôi mới được lấy lại xe và giấy tờ. Tôi đã vào viện thăm cháu bé và đưa trước cho gia đình cháu bé 2 triệu đồng để lo chi phí ban đầu và xin gặp gia đình để thỏa thuận nhưng gia đình cháu bé cứ khất lần không chịu gặp để thỏa thuận. Vậy xin hỏi luật sư sự việc này nên giải quyết như thế nào? Trách nhiệm của các bên ra sao?...

Xin trân trọng cảm ơn.