Chia tài sản không có di chuc

Gia đình tôi có 5 người con, người con đầu lòng đã qua đời từ nhỏ. Hiện giờ còn 2 trai 2 gái. Cha tôi qua đời đã hơn 30 năm. Mẹ tôi vừa qua đời chưa đầy 1 năm. Anh chị em tôi (kể cả tôi) ai cũng có gia đình riêng (có hộ khẩu riêng). Em trai úc của tôi nuôi dưỡng mẹ tôi và sống trên phần đất của cha mẹ. Hiện tôi cũng đang sống trên phần đất đó của cha mẹ cho, nhưng cho bằng lời nói không có giấy tờ gì cả). Hiện giờ tôi muốn làm giấy tờ đất riêng cho mình về phần đất cha mẹ đã cho.
Xin cho tôi hỏi: Nếu em trai út tôi không đồng ý chia phần đất mà mẹ tôi cho lúc còn sống. Cha mẹ tôi không để lại di chúc gì cả. Vậy theo pháp luật tôi có được chia phần đất đó không (tôi là con gái trong nhà). Thủ tục cần gì?
Cảm ơn !