Bồi thường tai nạn giao thông như thế nào?

Ngày 15/1 em đi xe máy va chạm với một người đi bộ cùng chiều. Sau tai nạn, người đó (bà cụ 70 tuổi người dân tộc Êđê) bị rách chân và bị sưng đầu nên được đưa đi bệnh viện huyện. Công an xã ở đó lập biên bản và giữ xe của em.

Đến ngày 18/1 em đưa cho gia đình họ 1.200.000 (lúc bị tai nạn em đả đưa 300.000) và viết bản cam kết là nếu điều trị ở bệnh viện mà phát sinh số tiền lớn hơn thì em sẽ chịu toàn bộ. Gia đình họ kí vào đơn bãi nại (thống nhất đã giải quyết xong xuôi sự việc, chỉ giải quyết nội bộ, sau này không khiếu nại kiện cáo gì ra pháp luật), em và 2 người con trai của bà đến công an xã thống nhất và em lấy xe về.

Đến ngày 13/2 em lên nhà của bà thì gia đình họ nói rằng: tiền viện phí hết 725.000, cọng vói tiền thăm nuôi linh tinh coi như xong 1.500.000 em đã đưa. Gia đình họ yêu cầu em đưa thêm 2.000.000 nữa là hết sự việc, em không đồng ý vì thấy bà chỉ bị nhẹ, mà vết thương cũng đả lành. Gia đình họ bắt em đưa 500.000 và viết giấy cam kết trong tháng 2 và 3 nếu bà bị tái phát nặng thì phải đưa bà đi điều trị.

Em không biết nên làm thế nào? Đưa thêm cho bà 1.500.000 nữa hay là để như vậy? để như vậy bà ấy cứ đòi đi khám chữa thì thế nào? Họ đã bãi nại rồi có được khiếu kiện nữa hay không?

Mong luật sư chỉ cho em cách giải quyết tốt nhất! Em xin chân thành cảm ơn!