Bãi nại như thế nào?

Xin chào luật sư! Em xin hỏi về trường hợp của em trai em như thế này:
Em trai của em trên đường đi làm vào buổi sáng (đi xe máy) và vô tình gây tai nạn cho một bác dang qua đường( bác này 78 tuổi, đi một mình)  . Khi sự viêc xảy ra, e trai e đã cùng một người bạn chở bác ấy vào bệnh viên, khi đến nơi thì bác sĩ bảo bác ấy đã chết!!! Gia đình e đã lo đưa thi thể bác ấy về quê, chôn cất, hai bên gia đình đã có gặp nhau và bên gia đình bác ấy không có đòi hỏi gì từ phía gia đình e, họ nói chuyện xảy ra la ngoài ý muốn của cả hai bên. Nhưng giờ gia đình e muốn viết đơn xin bãi nại thì thủ tục như thế nào? và nếu đã bãi nại thì e trai em có phải chịu trách nhiệm về pháp luật hay không?( e trai e sn 1990, đã có bằng lai xe)