Trường hợp này có phải đồng phạm hay không?

Nội dung vụ việc: A và B là bạn bè quen biết đã lâu, A sống ở nhà dì ruột C, còn B sống lang thang, A và B thường xuyên đi chơi chung với nhau. Một hôm, cả hai đang ngồi nói chuyện cùng nhau, do không có tiền tiêu xài nên A nảy sinh ý định trộm cắp tài sản (trộm 02 chiếc điện thoại di động của dì C) bán lấy tiền tiêu xài, A nói với B rằng: do A là người nhà, thường xuyên ngủ trong nhà nên vào lúc 01 giờ sáng A sẽ trực tiếp trộm trong nhà mang ra, còn B chỉ đứng ngoài cổng trước nhà, sau khi A trộm được ra ngoài rồi cả hai sẽ cùng xuống TP. HCM bán để lấy tiền tiêu xài, nghe thấy vậy A đồng ý. Do A và B ngủ quên đến 05 giờ sáng, nên A ra gọi B dậy bảo B đứng trước cổng nhà, còn A trực tiếp vô nhà lấy trộm 02 điện thoại mang ra, khi trộm được 02 điện thoại mang ra tới cổng thì bị dì C phát hiện truy hô, cả hai cùng bỏ chạy thì bị người dân bắt giữ cùng tang vật.

- Mọi người cho mình hỏi trong trường hợp này A và B có được xem là động phạm hay không trong khi B không cùng thực hiện tội phạm, B cũng không có hành vi giúp sức cho A thực hiện tội phạm? Thanks!!