Hướng dẫn làm di chúc

Chào LS mong LS hướng dẫn giúp tôi sự việc như sau:

Mẹ và cha tôi có tạo lập được khoảng 10000m2 đất và có chung 7 người con. Năm 2005 cha mất không để lại di chúc đến năm 2009 gia đình xảy ra mâu thuẫn mẹ không đứng ra phân chia tài sản cho các con được và đưa nhau ra toà. Năm 2018 toà án huyện tuyên án mẹ được hưởng 50% khối tài sản và 1 phần thừa kế từ tài sản của cha tôi. Nhưng anh chị tôi không đồng ý cho rằng bà được nhận phần đất ngon hơn nên kháng cáo ra tỉnh hiện tại đã trả trở lại toà án huyện xử lại do vi phạm luật tố tụng gì đó. Mẹ tôi đã gìà sức khoẻ đã yếu (83t) mẹ muốn làm di chúc để lại phần tài sản của bà cho tôi nhưng khi tôi đến ubnd xã làm thì cán bộ tư pháp xã bảo không làm được do đất đang tranh chấp nếu bà mất thì chia tài sản thừa kế không di chúc giống như tình trạng kiện tại như bây giờ là phải ra toà chứ không làm được di chúc. Nhưng LS ơi bà chỉ để lại phần tài sản mà toà giao cho bà thôi và bà có mong muốn giao lại cho tôi để thờ cúng ông bà tổ tiên và nếu bà không theo nổi vụ án tôi sẽ tiếp tục thay bà tham gia xét xử . Vậy xin LS hướng dẫn tôi phải làm sau để thừa kế hợp pháp phần tài sản sau này của bà. 

Kính chào LS.