Người mua hàng nợ không hợp tác trả tiền

Kính chào các luật sư! xin các luật sư vấn cho bố e 1 trường hợp như sau ạ.

Bố em công tác bên cửa hàng thuộc petrolimex, năm 2016 có bán nợ cho 1 khách hàng tên là anh C (công ty do em trai anh C đứng tên nhưng thực tế là anh C điều hành), 2 bên có kí hợp đồng mua bán xăng dầu, sau đó anh C có quan hệ làm ăn với chị H và dẫn H về cùng mua xăng dầu bên cửa hàng nhưng được anh C bảo lãnh. Sau đó anh C và chị H tách riêng ra, và ai có nghĩa vụ và có trách nhiệm thanh toán nợ của người đó (chỉ thỏa thuận miệng giữa 3 người là bố em, anh C, chi H, không có văn bản). 

Chị H mua xăng dầu và nợ bố em 60tr, đã kí giấy đối chiếu công nợ và giấy xác nhận nợ với cá nhân là bố em, hẹn ngày thanh toán trên giấy nợ rất nhiều lần nhưng đến nay gần 3 năm chị ấy vẫn không trả tiền nợ, nhiều lần lấy lí do để khất nợ (mặc dù chị ấy vẫn đang làm ăn bt, không bị phá sản).

Bố em đang muốn đưa đơn kiện, vậy xin các luật sư tư vấn giúp bố em nên làm hồ sơ thế nào, nộp đơn kiện cho cơ quan nào, kiện theo hình thức nào dễ lấy dược tiền nợ nhất ạ. khi có phán quyết thì bên nào sẽ giúp bố em lấy lại được tiền nợ.

Em xin chân thành cảm ơn ạ!