Cho mượn đất sử dụng nhưng lại bị mất đất!

xin chào luật sư.

Nôi dung vụ việc: Năm 2003 ba mẹ tôi có cho anh Hiếu hàng xóm giáp ranh phần đất của gia đình tôi một mảnh đất với diện tích là 2m x 63m nhưng gia đình tôi cho trên tinh thần là cho sử dụng chứ không cho bán khi nào không sử dụng thì trả lại. Ba mẹ tôi và anh Hiếu có vào UBND Huyện để ký vào tờ giấy cho anh Hiếu, Nhưng vì là cho ở sử dụng chứ không cho bán nên ba mẹ tôi không làm thủ tục cắt đất cho anh Hiếu. Đến năm 2008 anh Hiếu bán đất đi định cư ở Mỹ nhưng anh hiếu không trả lại phần đất mà gia đình tôi cho anh sử dụng mà anh ký bán luôn phần đất đó. Kể từ năm 2008 ba tôi đã nhiều lần khiếu kiện với ban địa chính huyện về vụ việc vì kể từ năm 2003 đến nay trong sổ đỏ của gia đình tôi không cắt một mảnh đất nào cho anh Hiếu và kể từ đó đến nay gia đình tôi vẫn đóng thuế đúng như diện tích đất trong sổ đỏ. Ba tôi đã nhiều lần mời địa chính lên đo lại diện tích đất của gia đình tôi thì họ đo thiếu phần diện tích 2m x 63m. Khi ba tôi hỏi tại sao thiếu thì họ nói là do ba tôi đã cho phần đất cho anh Hiếu và anh Hiếu đã bán cho chủ sau và họ đã làm sổ với thêm phần diện tích đất 2m x 63m của gia đình tôi. Nếu như vậy thì giữa diện tích đất của gia đình tôi trong sổ đỏ và diện trong sổ đỏ của người mua phần đất của anh Hiếu có phần diện tích 2m x 63m chồng lên nhau. Theo đúng thì khi anh Hiếu đi định cư ở Mỹ thì anh phải trả lại phần đất đó cho gia đình tôi nhưng anh không trả mà đã bán cho người khác. 

Hỏi: Luật sư cho tôi hỏi là với trường hợp như vậy ba mẹ tôi có thể đồi lại phần đất đã cho sử dụng hay không? và điều đó qui định ở điều mấy trong luật nhà đất. Ba mẹ tôi muốn đồi lại thì phải làm các bước thủ tục theo trình tự như thế nào cho đúng pháp luật.

Chân thành cám ơn luật sư!