Xin tư vấn về nộp lệ phí trước bạ đối với ô tô cần cẩu chuyên dùng

Công ty tôi có mua một chiếc xe ô tô cần cẩu chuyên dùng 21 tấn đã sử dụng và đã qua 2 lần chuyển đổi quyền sở hữu.
Khi tôi đi làm thủ tục để nộp tiền lệ phí trước thì cán bộ phòng thu lệ phí trước bạ có thông báo cho tôi là tôi phải nộp tiền lệ phí trước bạ và phải nộp truy thu vì người chủ trước đã không đóng lệ phí trước bạ. Nhưng tôi thấy trong hồ sơ góc Công ty tôi rút về có những tài liệu sau:
Năm 2001 Công ty A đầu tiên mua về đã có Tờ khai và nộp tiền lệ phí trước bạ.
Năm 2004 ông B mua lại của Công ty A và cũng đã có tờ khai lệ phí trước bạ nhưng ông B không phải đóng mà thuộc diện không phải nộp lệ phí trước bạ.
Và trong hồ sơ tôi thấy trong Tờ đăng ký của Cục đăng kiểm có mục ghi như sau:Trọng tải tham giam giao thông là: ...kg
Vậy Công ty tôi có phải nộp lệ phí trước bạ không và có phải nộp truy thu theo như nội dung cán bộ phòng thuế nói không?
Tôi xin cám ơn!